Goyder Park commemora il Goyder's Camp, che è di importanza storica come il primo insediamento all'interno di Port Darwin da cui sarebbe cresciuta la moderna città di Darwin.
Woodroffe Goyder, Surveyor General of South Australia, sbarcò in un'area tra Fort Hill e la scarpata di Darwin il 5 febbraio 1869. Da questa posizione, il gruppo di Goyder esaminò la città che sarebbe diventata Darwin e altre otto township lungo i corsi d'acqua del Northern Territory tra febbraio e settembre 1869. Il campo continuò ad essere occupato dopo la partenza di Goyder durante i primi anni di insediamento ed espansione all'interno di Darwin.
L'area del campo è anche di importanza storica come punto di approdo per il cavo telegrafico sottomarino tra Java e Darwin che collegava l'Australia al resto del mondo nel 1871 attraverso comunicazioni telegrafiche, ed era il sito dell'originale Overland Telegraph Camp.